Пишем steer-by-wire, читаем — отказ от механической связи между рулем и колесами. В ожидании законодательного одобрения поставщики совершенствуют систему с прицелом на беспилотное вождение.
Звучит довольно странно, но даже в цифровую эпоху технологический прогресс реализуется путем избавления от чего-то. В случае steer-by-wire — фундаментальной концепции для развития беспилотного автомобиля или, что более реалистично, для полуавтономного вождения — необходимо убрать физическое соединение (вал или шестерню) руля с колесами. Решение совсем не новое: уже с 2014 года Infiniti применяет его на Q50. Однако финальный шаг не сделан — нужно полностью избавиться от той железяки, которая при необходимости восстанавливает механическую связь. Пока что этому препятствуют действующие нормативы, которые еще не признают главенство электроники.
«На самом деле, — объясняет Марио Санчинето, инженер Nexteer, транснациональной компании по производству компонентов, — мы не можем дальше повышать уровень безопасности автомобиля, пока руль и колеса все еще связаны механическими элементами».
И пока в ожидании адаптации законодательства поставщики совершенствуют системы, поскольку на самом деле многое требует доработки. «Без восприятия момента сопротивления руля, — продолжает Санчинето, — вы будете ехать как в компьютерной игре». Это значит, что необходимо как можно достовернее воспроизвести с помощью программного обеспечения обратную связь — тонкая доводка должна гарантировать разницу в ощущениях в разных дорожных ситуациях в зависимости от типа автомобиля. Есть и проблемы, так сказать, философского характера.
По мнению компании Nexteer, например, если управление доверят искусственному интеллекту, то вращение руля вслед за поворотом колес может оказаться раздражающим. Поэтому компания работает над функцией, которую называет Quiet Wheel Steering: руль остается абсолютно неподвижным или же рулевая колонка отодвигается, чтобы увеличить запас свободного пространства перед водителем.
Последний вернет себе управление, нажав на клавишу или взявшись за руль (Steering on Demand): в этом случае задача в том, чтобы переход осуществлялся интуитивно и безопасно. Ведь, опять же по мнению Nexteer, нужно избавиться от механической связи с колесами, а не от самого руля.
Вверху — безэховая камера компании Nexteer в Тыхы (Польша), где расположено одно из 24 производств; 25-я площадка откроется в Марокко в 2019 году. С прошлого года существует совместное предприятие с Continental Automotive.
Система steer-by-wire, которая дебютировала в 2014 году на Infiniti Q50, все же предусматривает аварийную механическую связь руля с колесами. Ожидается, что законодательство адаптируют в ближайшие пять лет.
Обилие строк кода для электроусилителя дает представление o сложности этого электронного продукта. Сравните: первому космическому челноку хватало 400 000 строк.
Возьмите строки кода для электроусилителя, умножьте на три и добавьте еще 600 000 строк.
Тогда получится рабочий код для системы steer-by-wire.
